Adams foi empresário de Ray Charles por 45 anos e nomeado testamenteiro do artista. Agora, está sendo acusado por querer o controle da empresa da família para se beneficiar do nome do artista e também, por ter mandado Robinson Jr. a abrir mão de sua parte na produtora quando o pai morreu, em 2004.
No ataque, Jr. alega que não estava em condições de aceitar e assinar o acordo, porque na época estava totalmente envolvido com drogas.
Ele pediu uma indenização de 10 milhões de dólares!